在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,码垛机器人的尺寸更紧凑,由于冷冻仓库中的空间十分宝贵,因此这点显得尤为重要。尽管如此,机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。
在采用码垛机器人的时候,还要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是较常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,全自动码垛机,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。
其他的EOAT选择包括翻盖式抓手,它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手,枣庄码垛机,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子,并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难,真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
使用说明
码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制,输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术,电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。
1、 码垛机改变一直以来的笨重,高能耗的印象,注重高性价比,低重量。
2、 良好的平衡设计原理的设计思路大大降低了能耗。
3、 抛弃原来PLC和一轴伺服马达控制器通讯控制的概念设计了全新的控制系统,全系统通过计算机和所有控制器直接通信控制,较大的提高了效率,降低了成本。
4、 本码垛机的操作非常容易,经过完全平衡模拟设计,大桶水码垛机,结构简单,全自动包装码垛机,容易维修,完全不需要专业机器人工程师就可以保养维修。
5、 码垛变更时只需调出预先设定的程序文件,迅速完成切换,本码垛机可以从半程开始重新码垛,非常之方便。
6、 码垛机程序制作可以通过示教操作制作存储,易学易懂易操作。
7、 导入流水线部分可以选择0°,90°,180°,270°,保证标签在外。
8、 较低的维护成本,**长的使用寿命。